水下机器人ROV电缆

水下机器人电缆主要用于设备间的电气连接，要求在水下环境工作。根据信号传输要求，信号控制线可为多股绞合的单芯、多芯、多对不同组合的芯线组成；根据隔离度要求，屏蔽形式可以分别单独单层屏蔽、单独2层屏蔽，单层总屏蔽，2层总屏蔽等；根据使用要求，可以为纵向水下机器人电缆形式、横向密封形式。纵向水下机器人电缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求电缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。横向水下机器人电缆：非穿仓用的水下使用环境。要求电缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，电缆绝缘电阻不下降，电缆不变形。水底光缆是辐射于水底穿越河流，湖泊和滩岸等处的的光缆，这种光缆的敷设环境比管道敷设，直埋敷设的条件差得多。水底光缆必须采用钢丝或钢带铠装的结构，护层的结构要根据河流的水文地质情况综合考虑。例如在石质土壤，冲刷性强的季节性河床，光缆遭受磨损，拉力大的情况，不仅需要粗钢丝做铠装，其至要用双层的铠装，施工的方法也要根据河宽，水深，流速，河床图纸等情况进行选定。水底光缆的敷设条件比直埋光缆严峻许多，修复故障的技术和措施也困难得多，所以对水底光缆的可靠性要求也比直埋光缆高。